X射线管道焊缝探伤中的视觉同步技术

摘要

研究了一种基于机器视觉的同步技术。实现同步的关键在于检测管内外的转角差,通过对X射线图像进行特征提取获取管内外转角差。在特征提取时,先对图像进行形态学滤波,然后用遗传算法(GA)进行图像分割,最后用Hough变换从图像中提取特征量。试验结果表明,该算法从X射线图像中准确检测出管内外的转角差,且检测速度超过了25 fps的实时性要求。该算法再结合一定的控制规律控制伺服电机,即可实现管内外同步旋转。