Wheels; Welding; Legged locomotion; Springs; Pipelines;
机译:用于螺旋焊缝焊缝磨削机器人的鲁棒焊珠履带的分流环运动控制
机译:点云3D父表面重建与焊缝特征提取机器人磨削路径规划
机译:使用深度学习对机器人砂带磨削过程中焊缝去除的过程虚拟验证
机译:管道焊缝射线无损检测和研磨机器人的开发
机译:焊接机器人的实时焊缝跟踪和焊炬控制。
机译:填充粉末激光焊接形成的Fe-Mn-Si形状记忆合金焊缝的力学性能研究
机译:带有可视传感器的自主移动机器人的管道焊接开发:薄壁不锈钢管的对接焊接
机译:焊接开发程序:Zircaloy-2对天然铀的电阻投影焊接和Zircaloy-2到Zircaloy-2到Zircaloy-2的电阻系列缝焊