基于卡尔曼滤波的天文定位算法

摘要

针对如何提高舰船的导航精度的问题,提出了一种Kalman滤波天文定位算法.该算法根据天文三角形理论,在确定的时间内,利用恒星的赤经、赤纬以及利用光电经纬仪(或其他测量设备)输出的高度角、方位角等信息实现天文定位,并建立了舰船动力学模型.采用稳健估计对Kalman滤波模型进行处理, 解决了滤波模型中非零均值系统白噪声的处理问题.采用该Kalman滤波对恒星的高度角数据进行滤波,实验结果表明,噪声为1'时定位误差由0.041253°降低为0.010394°,该算法提高了测量精度,抑制了测量噪声,有效增强了天文定位的可信度.