基于卡尔曼滤波和直方图匹配算法的目标跟踪算法研究

摘要

分析比较了连续自适应均值漂移CAMShift算法与Kalman滤波算法,提出了一种基于几何特征的Kalman滤波与目标直方图匹配相结合的运动目标跟踪算法,以目标灰度质心及外接矩形框长宽作为目标几何特征参数,分别使用两组卡尔曼滤波预测后,根据目标灰度模板相似度进行目标匹配。对检测出的运动目标进行跟踪,获得了较好的跟踪效果。