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基于随机次优控制的ASS系统控制研究

     

摘要

在建立起整车系统的动力学模型的基础上,设计了输出反馈随机次优控制策略,实现了汽车ASS的控制.在Matlab/Simulink环境下进行了仿真计算,仿真结果表明:采用所提出的控制策略,能使得ASS具有很好衰减路面振动、抗侧倾和抗俯仰能力,从而显著提高了汽车安全性和平顺性等综合性能.

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