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基于飞思卡尔单片机的智能车金属检测与控制方案

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本文针对沿金属轨道行进智能车问题,提出金属检测方案,利用模糊控制原理,经过PID调节,实现了小车稳定的寻迹行进.

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来源
《大陆桥视野》 |2016年第18期|118-119|共2页
作者
叶亮; 时锐; 孙小杰; 卫驰; 毛人杰; 李志伟;
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作者单位

上海工程技术大学电子电气工程学院;

上海工程技术大学电子电气工程学院;

上海工程技术大学电子电气工程学院;

上海工程技术大学电子电气工程学院;

上海工程技术大学电子电气工程学院;

上海工程技术大学电子电气工程学院;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
飞思卡尔; 传感器算法; 金属传感器; 智能车;

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