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基于飞思卡尔32位Kinetis-K60单片机的直立行驶智能车设计

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摘要

介绍一种基于线性CCD传感器进行路径识别的智能车控制系统.进行了软硬件设计,利用线性CCD传感器采集路径信息,以及陀螺仪和加速度计采集角度偏转信息,提出转向控制策略和速度控制策略,控制2个电机的动作,从而实现了直立行驶.实验证明:该智能车抗干扰性强、精确度较高,可自主寻迹稳定行驶.

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来源
《湖北汽车工业学院学报》 |2014年第2期|46-50|共5页
作者
杨正才; 吕科; 朱乐;
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作者单位

湖北汽车工业学院汽车工程学院,湖北十堰442002;

湖北汽车工业学院汽车工程学院,湖北十堰442002;

湖北汽车工业学院汽车工程学院,湖北十堰442002;

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正文语种 chi
中图分类制动器;
关键词
智能车; 线性CCD传感器; 直立行驶; PD; 路径识别;

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