基于飞思卡尔单片机智能车的设计

摘要

现代的汽车行业开始朝着智能化汽车方向发展,很多的先进技术被应用到智能汽车之中,例如传感器技术、通信技术、计算机技术等。智能车的应用方向不同,决定了智能车的运行时间、安全性、速度方面也不同,这就增加了智能车的设计难度。本文设计了一种把飞思卡尔单片机当成车体控制核心的智能车,它由路面检测模块、电源模块、驱动模块、显示模块等构成。它同时借助于车体的前后摄像头和红外反射传感器来检测路面的引导线,保持车体能够沿着预定的轨迹行驶,成功地表现出智能车的精密机械设计、高效软件设计、巧妙电路设计。