基于Kinetis-K60单片机直立智能车的设计与研究

摘要

本文主要介绍了基于Kinetis-K60单片机控制车模实现直立行驶的原理及应用。其控制核心为飞思卡尔32位单片机MK60FN1M0VLQ15,通过工字电感检测赛道上的电磁信号,将采集到的信号传送到单片机作为转向的依据,采用编码器来实时检测车模电机的转速,将采到的速度反馈到控制器,再通过单片机输出PWM信号来控制电机并改变车模的转向。此外,用IAR对程序进行编译下载,用Altium Designer绘制pcb电路板,最终实现对智能车的控制。