滚珠丝杠舵机传动机构形式分析研究

摘要

针对滚珠丝杠舵机常用的曲柄滑块和拨叉两种传动机构形式,对舵机的减速比和间隙特性进行对比分析研究.拨叉舵机的减速比波动较小,在0.时为最小值,两边呈现对称状态,而曲柄滑块舵机的减速比为不对称状态.曲柄滑块舵机比拨叉舵机产生间隙的环节较多,但间隙易于控制,而拨叉舵机由于结构磨损产生的间隙增大现象较为明显.