多传感器动态数据融合自适应控制系统

摘要

针对面向工业现场的自适应控制系统存在的异构多传感信号统一处理困难的问题,提出了一种基于动态数据融合算法的现场自适应控制应用系统.采用四层数据处理算法,实现了异构控制变量间的数据提炼、自模糊推理、多维群估计和动态包机制策略,提高了多维系统的控制精度和效率.在I2C总线架构下,采用单MCU驱动多传感器模式,增强了硬件系统的可重构性和鲁棒性,并降低了系统维护升级的成本.