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基于参数辨识的超磁致伸缩执行器自感知研究

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摘要

分析了超磁致伸缩材料(GMM)自感知的机理.在对GMA建模的基础上,提出了利用最小二乘法对电路模型进行参数辨识的方法,间接获得电感L的值,利用基于线性叠加磁致算子的解偶算法,从而实现感知外载力F和位移S.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2009年第2期|53-55|共3页
作者
邹波; 邬义杰; 张雷;
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作者单位

浙江大学,现代制造工程研究所,流体传动与控制国家重点实验室,浙江省先进制造技术重点实验室,杭州,310027;

浙江大学,现代制造工程研究所,流体传动与控制国家重点实验室,浙江省先进制造技术重点实验室,杭州,310027;

浙江大学,现代制造工程研究所,流体传动与控制国家重点实验室,浙江省先进制造技术重点实验室,杭州,310027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械制造工艺;组合机床及其加工;
关键词
超磁致伸缩; 自感知; 电感;

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