基于圆形膜片柔性结构的超磁致伸缩执行器的研究

摘要

分析了超磁致伸缩材料的工作机理及特性,介绍了超磁致伸缩微位移驱动系统的组成原理和微位移执行器的结构.在此基础上,提出一种无摩擦和无爬行现象的圆形膜片柔性结构作为微位移执行器的力和位移的传递机构,建立其简化的力学模型,并采用弹性力学和有限元的方法对其力学性能进行了理论分析.实验结果表明,基于圆形膜片柔性结构的超磁致伸缩微位移执动器具有结构紧凑、重复精度高、输出位移大(可达40μm)的优点.