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葛远香; 罗先喜; 王怀平; 夏洪;
东华理工大学机械与电子工程学院,江西南昌;
运动控制; 课程群; 应用型人才; 实践教学;
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机译:基于CPG的类人机器人运动控制的随机优化方法
机译:考虑到人类健康外部性的基于发电量扩展计划问题的基于仿真的优化模型。
机译:使用基于生物学的执行器和目标优化运动控制器
机译:基于误差历史与初步配置优化的基于线性组合的学习控制对超冗余机器人的运动控制
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机译:基于人类驾驶行为优化轨迹规划仪的系统和方法
机译:基于约束的数字人类上肢模型的优化方法和系统
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