一种基于自主运动控制的类人机器人本体

摘要

本实用新型公开了一种基于自主运动控制的类人机器人本体，包括头部、躯干、两大臂、两小臂、两大腿、两小腿及两脚部，躯干包括躯干壳体和固定在躯干壳体上的四个舵机，躯干壳体具有前板，自前板的两侧边向同一侧垂直延伸形成左侧板和右侧板，自左侧板的末端与右侧板的末端相对垂直弯折形成后板，前板、左侧板、右侧板及后板的上端共同形成一开口，开口处固定一上盖板，左侧板和右侧板上分别设有相对齐的第一孔。本实用新型的基于自主运动控制的类人机器人本体减小了其在跳舞过程在不必要的晃动，机器人的运动更加协调和富于美感。