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基于DSP的全自主机器人运动控制系统的研究

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设计了一套适合于全自主类人机器人的分布式运动控制系统.该系统的底层控制部分采用DSP作为主处理器,给出了处理器的外围器件和反馈回路的设计过程.整个控制系统能够集成在机器人本体上,层次清晰,结构灵活,对全自主机器人的进一步发展起着积极的作用.

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来源
《西华大学学报（自然科学版）》 |2009年第6期|29-31|共3页
作者
陈光伟; 向中凡; 齐彦龙;
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作者单位

西华大学机械工程与自动化学院,四川,成都,610039;

西华大学机械工程与自动化学院,四川,成都,610039;

西华大学机械工程与自动化学院,四川,成都,610039;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
机器人; 数字信号处理器; 反馈回路; 关节控制器;

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