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【2h】

Motion Control of Hyper Redundant Robots by Learning Control Based on Linear Combination of Error History and Initial Configuration Optimization with Backward Learning

机译：基于误差历史与初步配置优化的基于线性组合的学习控制对超冗余机器人的运动控制

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作者
Daisuke MATSUURA; Nobuyuki IWATSUKI;
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年度 2008
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