基于麦克纳姆轮移动平台的振动优化技术研究

摘要

对麦克纳姆轮移动平台简化并建立振动模型,对此模型进行分析与研究,提出了一种可行的优化麦克纳姆轮移动平台竖直方向振动的方法,有效地减小了麦克纳姆轮移动平台竖直方向的振动幅度。