基于wMPS的全方位移动平台自动导航技术研究

摘要

在产品的加工、装配过程中,往往需要在不同的加工工位之间移动产品,但是大型产品在加工过程中频繁的移动,不但降低了产品的加工效率,而且降低了产品的安全性,本文提出了一种基于wMPS导航的全方位移动平台搭载加工设备,通过wMPS导航,实现产品加工过程中加工设备的移动和定位,从而提高设备的利用率和工作效率.本文论述了wMPS的测量原理、全方位移动平台的工作原理、系统组成与路径解算方法等.该系统能够广泛应用于大型设备和产品的高精度移动与精确定位,具有较好的应用前景.