车辆半主动悬架神经网络控制研究

摘要

建立了车辆半主动悬架的1/4车辆模型,研究中主要以车身垂直加速度为主要控制目标.在仿真研究阶段,以白噪声、正弦波和锯齿波为路面激励;与被动悬架进行对比分析了车身加速度、悬架动挠度、车轮动载荷三项指标,通过对振动响应量的均方根值分析,可以得出半主动悬架优于被动悬架,其中神经网络控制效果最好,表明神经网络自适应控制策略应用于半主动悬架控制是可行的和有效的.