Dec-POMDP模型在多智能体合作任务中的应用

摘要

在复杂的多智能体合作任务中,智能体周围的环境和信息往往都具有不确定性,从而为合作任务带来了巨大的挑战。由于人工开发智能体控制器很困难,因此需要一种自动方法来根据领域规范生成解决方案。Dec-POMDP模型作为人工智能领域中规划多个智能体的有效框架,其解决方案在考虑环境和其他智能体相关的不确定性的同时,还优化了智能体的行为,因此,Dec-POMDP在多智能体系统的合作任务中具有广泛的应用前景。