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阳杰; 张凯;
西安工程大学电子信息学院 西安710600;
Q学习; Metropolis准则; 势场强化学习; 探索区域扩张; MATLAB仿真;
机译:基于六轮漫游车遗传算法的粗糙地形路径规划的新势场方法
机译:基于数值人工势场和遗传算法的机器人路径规划新方法
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机译:基于改进人工势场的回归搜索方法进行多主体协同路径规划。
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机译:利用改进的势场的移动机器人有效路径规划算法
机译:使用势场模型的UsV路径规划。
机译:基于障碍分类的人工势场路径规划方法和医用系统转向柔性针
机译:无人自行车的人工势场路径规划方法
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