Performance(engineering); Naval vessel; Unmanned; Algorithms; Equations of motion; Unmanned surface vehicles; Autonomous navigation; Path planning; Potential field model;
机译:使用定位风险和人工潜在领域的混合路径规划
机译:修正人工势场的COLREGS约束的自主船实时路径规划
机译:无人驾驶车辆的分数势场路径规划
机译:一种三层架构,用于在海港领域运营的监控USVS的实时路径规划和避免避免
机译:在水淹的城市环境中使用USV有效地从航空影像中清除不确定性,以进行救生船路径规划
机译:混合路径规划将潜在场与乙型曲线自主驾驶组合
机译:实时海洋环境中基于人工势场的自主水面飞行器路径规划