基于人体姿态检测的体感滑板控制系统设计

摘要

为改善电动滑板的易操纵性,设计了基于人体姿态检测的体感滑板控制系统。该系统由人体姿态检测与滑板主控两大部分组成。首先,通过实验,分析了人体以不同姿态驾驶滑板时MPU6050传感器采集到的加速度和角度的数据变化规律。在此基础上,确定了驾驶滑板时,识别人体姿态改变的方法。最后,制作了人体姿态检测与滑板控制电路,并编写了相应的控制程序。调试结果表明,该系统响应准确,达到了设计要求。