基于STM32的点位运动控制器设计

李国文; 孙千军

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介绍了一种点位运动控制器的设计,该控制器可以控制步进和伺服电机.该运动控制器以STM32F103为主控微处理器,实现了电机起停的加减速控制,扩展了RS485串行通信接口,设计了限位保护电路,移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,通过μC/OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务,设计了串口通信协议,可以方便组成多轴控制系统.

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来源
《计测技术》 |2012年第4期|38-41|共4页
作者
李国文; 孙千军;
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作者单位

中航工业北京长城计量测试技术研究所,北京100095;

中航工业北京长城计量测试技术研究所,北京100095;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统 ;
关键词
运动控制器 ; STM32F103 ; μC/OS -Ⅱ ; 正交编码器; 加减速控制 ;

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