基于STM32F4的基板检测输送平台运动控制器设计

摘要

针对基板检测输送平台的运动控制器昂贵且维护难等问题,提出基于STM32F4微控制器的基板检测输送平台运动控制器设计.该设计采用高性能MCU给控制系统提供强大的运算资源和丰富的通信接口,为电机的精确控制提供保证,同时该微控制器丰富的IO资源充分满足该平台的多开关量检测和控制;采用模块化的设计简化了控制系统的硬件结构,这便于后期的维护和升级.最后提出了一种气缸同步控制的方案并在MATLAB下仿真得到验证.相对于目前市场上的运动控制器,该设计在实现基板检测输送平台精确控制的同时,有效地降低了控制器的成本和控制系统的体积.