STM32F103

摘要： 设计了智能云视频宠物陪伴机器人。使用内嵌四核ARM Cortex A53的NXP iMX 8处理器作为主控制器,搭载Linux操作系统;改进PID闭环速度算法可以更智能、精准地控制麦克纳姆轮,使机器人具备平面全向运动能力;使用带有FOC控制的无刷电机控制云台上安装的摄像头,实现水平方向360°旋转;基于Intel 9260无线模组实现Wi Fi和蓝牙通信;通过FFmpeg编码、RTMP协议推送、Nginx服务器转发摄像头实时数据流。机械臂可根据用户需求安装/更换宠物的互动模块,实现远程环境监控和实时云视频宠物互动。视频数据推拉流平均延时约为150 ms,机器人在距离Wi Fi节点约10 m范围内均有较好响应。

摘要： 针对使用机器视觉功能的开发和卷积神经网络的应用,开发了一款可以在市面上使用的智能分类垃圾设备。首先通过设备的摄像头来提供图像信息,通过一定的算法与数据库中的信息一一匹配,当图像信息符合数据库中所储存的信息时则判定为匹配成功,而当无法匹配时自动生成一个控制文件记录当前图像信息的特征情况并记录。“人工智能垃圾分类装置”,其具有GPRS实时通信、OpenMV识别、太阳能充电、语音播报、网页端数据分析等功能,不仅能够有效地在垃圾分类概念未完全普及的社会背景下,解决大众在分类垃圾时的困扰,而且能够兼顾商业合作,以及利用其AI自主学习能力,进行数据分析,完善分类能力。

摘要： 随着汽车的普及,因酒后驾驶行为导致的交通事故层出不穷。为从源头上阻止酒驾行为,有必要进行基于物联网技术的预防酒后驾驶智能监控系统的研究。在STM32F103开发板上搭载MQ-3半导体型酒精传感器以及GSM通信模块,结合汽车变速器自锁技术,设计防酒驾系统。经试验验证,该系统实现了对驾驶员呼出气体中酒精浓度的准确快速检测,同时能将酒驾情况及时告知紧急联系人,对预防酒驾具有实用价值。

摘要： 针对传统液压泵站无法远程监控、智能化程度不高等问题,设计了基于物联网的液压泵站远程监控系统。该监控系统采用STM32F103芯片为核心的控制器对现场仪器仪表进行数据采集和控制,通过4G无线通信模块与云端服务器进行数据交换。远程监控客户端通过以太网或WiFi与云端服务器相连接,实时与以STM32F103芯片为核心的控制器收发指令数据实现对液压泵站的远程监控。试验结果表明,该系统运行效果稳定,可以实时远程监控液压泵站的运行状态,系统最大相对误差为0.82%,控制精度可达-0.75%,为液压泵站的故障诊断及预测提供了一定的依据。

摘要： 针对核工业现场传感器数量多、传输距离远、对实时性和稳定性要求高、集中化管理手段缺乏、无法接入网络等问题,本文设计并实现了串口转CAN总线集中化管理系统,将核辐射数据封装成帧再转以太网联网传输。系统以STM32F103处理器为核心,将不同辐射数据接收放入三级FIFO邮箱中,通过轮询方式读取FIFO中的数据并进行封装,将封装好的数据帧放入环形缓冲区,最后通过移植LwIP轻量级协议栈系统的网口传输到上位机。测试CAN总线上3个设备节点的工作情况,结果表明,系统稳定、无误码,符合设计要求。

摘要： 本系统设计主要利用了中国铁路带有磁电式列车轨道传感器的轨道自动报警控制系统,该报警系统基于STM32F103嵌入式控制平台,采用铁路微控制器中的视频采样处理技术、半导体器件驱动控制技术、连续波检测器技术等技术手段来自动实现现场报警数据的自动采集和分析处理,将现场采集到的信息转换成接近报警控制信号后,传递给轨道口内的值班人员、附近过往车辆与行人。实现了铁路火车道口接近铁路平交道口时的列车集中故障检测主动控制管理功能、道口接近列车主动预警控制功能、现场重要设备发生故障报警状态主动报警上报管理功能、重要设备数据的实时记录和数据储存管理、导出功能,对保障铁路交叉口的安全问题有着重要的意义。

摘要： 三余度智能压力传感器是采取了三路冗余设计的压力传感器,与传统压力传感器相比,该传感器具有更高的可靠性和智能性。本文给出了一种基于STM32 MCU的三余度智能压力传感器设计方案,并列举了完整的软硬件设计细节。

摘要： 市面上的台灯种类越来越多,许多台灯是通过单一的触摸方式或手动按键的方式实现台灯的照明,因而需要一款智能调光台灯,使生活更加便捷。基于STM32F103单片机实现分级调光,并配合光强度传感器、测距传感器等模块实现在不同光照度下的自动调光以及智能工作和学习监督的功能,最后通过2.8寸液晶显示屏实现数据的实时显示以及各功能调试。确保台灯以外界光照度50 Lux和200 Lux为分界线改变亮度,并将超声波测距误差保证在0.2%以内,与传统台灯相比,操作和控制方式更加简便,功能较为全面,达到节能省电的效果,并解决了坐姿不正确等导致的视力下降问题。

摘要： 针对工厂重要设备运输途中可能损坏的情况,本文设计了一套采用STM32F103+FPGA框架的无线传输的振动信号采集存储系统,可以用于重要设备运输过程中异常振动的实时监测。首先将系统刚性连接在被运输设备上,通过三轴振动传感器获得振动数据,FPGA对数据进行采集、存储,STM32通过无线模块将数据发送至相应的上位机中、进行相应的振动参数判断,以确定设备的运输状态。振动台实验与实际碰撞实验结果证明,该无线三轴振动信号采集存储系统能够应用于运输设备的异常振动监测,且具有易安装、测量快速准确等特点。

摘要： 由于生产环境的影响和运行人员的误操作,时常导致高压电机定子绕组发生局部放电,甚至导致绝缘击穿,发生严重的生产事故。为避免安全事故发生,合理、高效使用设备,文中设计了一款基于STM32F103的高压电机局部放电监测系统,利用霍尔电流变送器采集局部放电信号,经滤波A/D转换由STM32处理,通过串口将数据发送至上位机,生成实时曲线,并数据入库等。系统设计结构完整,对于大型高压设备监控具有一定的实用性。

摘要： 针对永磁同步电机(PMSM)无传感器的控制问题，提出了一种改进的滑模观测(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。改进的滑模观测器采用了S 型函数来估算反电动势，有效的减小了运用传统滑模观测器所带来的抖振现象，估算的反电动势通过锁相环(PLL)得到转子位置和速度信息，构建了Lyapunov 函数证明了改进的滑模观测器的收敛性。最后由实验结果验证了此检测方法能够准确获得电机转速和转子位置的观测值，构成的无传感器矢量控制系统稳态精度和动态性能良好。

摘要： 针对永磁同步电机(PMSM)无传感器的控制问题，提出了一种改进的滑模观测(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。改进的滑模观测器采用了S 型函数来估算反电动势，有效的减小了运用传统滑模观测器所带来的抖振现象，估算的反电动势通过锁相环(PLL)得到转子位置和速度信息，构建了Lyapunov 函数证明了改进的滑模观测器的收敛性。最后由实验结果验证了此检测方法能够准确获得电机转速和转子位置的观测值，构成的无传感器矢量控制系统稳态精度和动态性能良好。

摘要： 针对永磁同步电机(PMSM)无传感器的控制问题，提出了一种改进的滑模观测(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。改进的滑模观测器采用了S 型函数来估算反电动势，有效的减小了运用传统滑模观测器所带来的抖振现象，估算的反电动势通过锁相环(PLL)得到转子位置和速度信息，构建了Lyapunov 函数证明了改进的滑模观测器的收敛性。最后由实验结果验证了此检测方法能够准确获得电机转速和转子位置的观测值，构成的无传感器矢量控制系统稳态精度和动态性能良好。

摘要： 针对永磁同步电机(PMSM)无传感器的控制问题，提出了一种改进的滑模观测(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。改进的滑模观测器采用了S 型函数来估算反电动势，有效的减小了运用传统滑模观测器所带来的抖振现象，估算的反电动势通过锁相环(PLL)得到转子位置和速度信息，构建了Lyapunov 函数证明了改进的滑模观测器的收敛性。最后由实验结果验证了此检测方法能够准确获得电机转速和转子位置的观测值，构成的无传感器矢量控制系统稳态精度和动态性能良好。

摘要： 针对永磁同步电机(PMSM)无传感器的控制问题，提出了一种改进的滑模观测(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。改进的滑模观测器采用了S 型函数来估算反电动势，有效的减小了运用传统滑模观测器所带来的抖振现象，估算的反电动势通过锁相环(PLL)得到转子位置和速度信息，构建了Lyapunov 函数证明了改进的滑模观测器的收敛性。最后由实验结果验证了此检测方法能够准确获得电机转速和转子位置的观测值，构成的无传感器矢量控制系统稳态精度和动态性能良好。

摘要： 本发明提供了一种用于多探针STM的分时复用控制装置及多探针STM，分时复用控制装置包括：与每个前置放大器的输出端相连的一个切换子单元，每个切换子单元连接至STM控制单元和对应的STM探针；与每个切换子单元相连的一个采样保持子单元；以及切换控制装置，其用于控制每个切换子单元将相连的前置放大器输出的电压信号输出至相连的一个采样保持子单元或STM控制单元，将相连的一个采样保持子单元输出的电压和/或STM控制单元输出的扫描管驱动电压输出至对应的STM探针的扫描管控制端，以及将STM控制单元输出的粗进针驱动电压输出至对应的STM探针的粗进针控制端。本发明实现STM控制单元的分时复用且减少了其数量。

摘要： 本发明公开了一种苯基‑三[二甲基硅氧烷]硅烷的合成方法，包括以下步骤：一、将四甲基二氢二硅氧烷、冰乙酸、三氟甲磺酸加入反应器中，边搅拌边升温至25°C，然后滴加苯基三甲氧基硅烷，滴加完毕后在25°C温度条件下反应30min，得到初步反应液；二、将初步反应液低温蒸馏出低沸物；三、在蒸馏出低沸物后的初步反应液中补加四甲基二氢二硅氧烷和冰乙酸后，保温25°C，反应完全后获得反应液；四、反应液浓缩、碱洗、精馏获得成品。本发明的优点在于：一、通过分步反应有效减少水解物的生成，从而有效提高产品纯度和收率。二、反应过程温和、未引入溶剂、副反应少、原料可回收利用。

摘要： 本发明涉及一种以磷酸三二甲苯酯做基础油的中压抗燃油及其生产方法，成分如下：磷酸三二甲苯酯∶二（叔丁基苯基）苯基磷酸酯重量比=1.5~1.8∶1.1~1.13，再加入总重量的0.8-1.0%的环氧大豆油辛酯以及0.3-0.5%苯并三氮唑。本发明提供的中压抗燃油具有氯含量低，酸值低，自燃点和沸点高的特性，有很好的润滑性，抗磨性，抗老化性，抗泡沫性，抗燃性及热安定性能等优点。

摘要： 本发明提供了一种用于多探针STM的分时复用控制装置及包括其的多探针STM，所述分时复用控制装置包括：与每个前置放大器的输出端相连的一个切换子单元，每个切换子单元连接至STM控制单元和对应的STM探针；与每个切换子单元相连的一个采样保持子单元；以及切换控制装置，其用于控制每个切换子单元将相连的前置放大器输出的电压信号输出至相连的一个采样保持子单元或STM控制单元，将相连的一个采样保持子单元输出的电压和/或STM控制单元输出的扫描管驱动电压输出至对应的STM探针的扫描管控制端，以及将STM控制单元输出的粗进针驱动电压输出至对应的STM探针的粗进针控制端。本发明的分时复用控制装置能够实现STM控制单元的分时复用，减少了STM控制单元的数量。

摘要： 本发明适用于磷酸三二甲苯酯制备技术领域，提供了一种磷酸三二甲苯酯制备用蒸馏装置，包括装置箱，装置箱内设置有加热箱和安装座，安装座内设置有第一接料盒和第二接料盒，还包括：驱动机构，驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，第二驱动组件与温感器电性连接；转动机构包括移动座、滑动件、转动座、第一转轴、传动模块和第二转轴。本发明中的一种磷酸三二甲苯酯制备用蒸馏装置，驱动机构带动转动机构工作，转动机构通过安装座带动第一接料盒和第二接料盒转动，使得第一接料盒对除成品磷酸三二甲苯酯外的物质进行收集，第二接料盒单独对成品磷酸三二甲苯酯进行收集，保证成品磷酸三二甲苯酯的制备品质，提高装置的工作效率和实用性。

摘要： 本发明公开了一种苯基‑三[二甲基硅氧烷]硅烷的合成方法，包括以下步骤：一、将四甲基二氢二硅氧烷、冰乙酸、三氟甲磺酸加入反应器中，边搅拌边升温至25°C，然后滴加苯基三甲氧基硅烷，滴加完毕后在25°C温度条件下反应30min，得到初步反应液；二、将初步反应液低温蒸馏出低沸物；三、在蒸馏出低沸物后的初步反应液中补加四甲基二氢二硅氧烷和冰乙酸后，保温25°C，反应完全后获得反应液；四、反应液浓缩、碱洗、精馏获得成品。本发明的优点在于：一、通过分步反应有效减少水解物的生成，从而有效提高产品纯度和收率。二、反应过程温和、未引入溶剂、副反应少、原料可回收利用。

摘要： 本发明公开了一种三二甲苯基磷酸酯抗燃液压油及其制备方法，属于液压油制备工艺技术领域，该液压油以磷酸三二甲苯酯为基础油，磷酸三二甲苯酯的原料为二甲酚和三氯氧磷，该液压油包括如下质量份数的原料：二甲酚1380～1450份；三氯氧磷625～635份；抗氧剂0.05～0.15份；抗泡剂0.02～0.04份；防锈剂0.030～0.035份；其制备方法为将二甲酚和三氯氧磷经上料、酯化反应、中和反应等步骤制得磷酸三二甲苯酯，再经蒸馏提纯后与抗氧剂、抗泡剂及防锈剂混合均匀，即得三二甲苯基磷酸酯抗燃液压油成品。本发明成分简单，原料易得，制得的产品具有较好的耐热抗燃、抗氧化性能和密封性，且产品质量稳定性高。

摘要： 本发明涉及驾考培训技术领域，尤其是一种3G北斗科目二和科目三二合一模拟训练系统，包括中央处理器，中央处理器电性连接有人员识别模块、验证模块、调取模块、数据库、数据处理模块、数据分析模块、车辆信息状态采集模块、3G北斗卫星导航模块、定位模块、设定模块、语音播报模块和标线识别模块，定位模块电性连接有通信模块，3G北斗卫星导航模块也电性连接在通信模块上，通信模块电性连接有3G北斗卫星天线，3G北斗卫星天线信号连接有3G北斗卫星基站，标线识别模块电性连接有白色感应器，语音播报模块电性连接有扩音器。本发明节省了成本，提高了使用率，有效提高科目二和科目三的培训效果。

摘要： 本实用新型公开了一种磷酸三二甲苯脂混合添加装置，包括壳体，所述壳体的外表面固定套接有支撑架，所述壳体的顶壁固定连接有第一驱动箱，且壳体的内顶壁固定连接有第二驱动箱，所述第一驱动箱的外侧壁分别固定连接有多个添加筒，多个所述添加筒的底部管连接有进料管，所述进料管远离添加筒的一端与壳体的侧壁连通，所述添加筒的出料端设置有电磁阀，所述第一驱动箱的内顶壁固定连接有电机且转动连接有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆分别位于电机的两侧。本实用新型通过搅拌杆正反向的扰动使内部混合材料能够充分融合，并通过可上下移动刮板的设置，避免物料的残留产生浪费。

摘要： 本实用新型公开了一种带有控温功能的磷酸三二甲苯脂混合装置，包括釜体，所述釜体的顶部设置有釜盖，所述釜盖的顶部固定连接有第二支架，所述第二支架的顶部固定连接有减速电机，所述第二支架的内部设置有联轴器，且减速电机的输出轴与联轴器固定连接，所述联轴器的底部固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴与釜盖之间设置有传动密封。本实用新型中，温度显示器能够便于人们贯穿釜体内部的温度，出水管能够控制釜体与夹套之间的水进行输出，从而可以便于控制釜体与夹套之间水的温度，从而便于控制釜体内部的液体的温度，操作简单，能够便于人们控制混合装置内部液体的温度，从而提高其混合反应的效率，成本低，方便使用。