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高振清; 李明刚; 杜艳平; 武泽鹏; 卢杰辉; 张媛;
北京印刷学院机电工程学院;
北京102600;
北京六部工坊科技有限公司;
北京100088;
全向移动; 双目视觉 ; 抓取 ; 搬运 ; 识别; 物流;
机译:全向移动机器人带摩擦补偿的模型预测控制设计与实现
机译:基于智能全向视觉的移动机器人模糊系统设计与实现
机译:带脚轮的全向自主移动机器人的运动学建模
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机译:使用能够精确移动机器人的全向轮的移动机器人的行进控制装置
机译:全向移动机器人具有两个轮式移动机器人机构的下部
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