搬运

摘要： 你身边是否有这样的朋友:每当大家需要搬运重物时,身强体壮的他(她)便会伸出援手,帮助大家渡过难关?这种热心肠的大力士令人敬佩。不过,你能想到吗?平日里易爆的气球在某种神奇力量的帮助下,也能化身为“大力士”搬运物品。你不相信我?那就来科学实验室一同见证奇迹吧!

摘要： 春节前,大院里很多住户,忙着迁往新居。大人孩子笑逐颜开的高兴劲儿,和那锅碗盆勺,煤球白菜,搬运不完的忙乱劲儿,引得我的心也很不平静了。人之一生,除去吃饭,恐怕就是住房最为重要了。在旧日农村,当父母的,勤劳一生,如果不能为子孙盖下几间住房,那是会死不瞑目的。

摘要： 针对自动导引车在运输大型复杂零部件时,存在结构强度较弱、承载不足的缺点,提出一种基于Leader-Follower控制策略的协同搬运方法。介绍了双差速驱动自动导引车的结构组成、控制方法以及基于指数趋近率的自适应控制器,以实时调整从车轨迹跟踪误差,最终实现大型零部件的搬运。双差速驱动AGV采用重载差速轮系,既能主动承载,又能主动驱动转向,从而实现二维平面内直行、横行、斜行、任意曲线移动和零回转半径转动等全向移动形式。为了弥补双车联动造成的前后左右误差,在前后两台AGV上采用浮动平台系统。

摘要： 目的:通过分析两种履带式楼梯椅和车载折叠椅在院前急救搬运工作中应用,比较两者在院前急救工作中的实用性、便捷性及患者的舒适度方面的优劣。方法:将北京急救中心2018年1-12月期间转运的搬抬下楼者109例作为研究对象,其中使用手动履带式楼梯椅搬运的64例(试验组),使用车载折叠椅搬运的45例(对照组)。对疾病分类、搬运时间、搬运人员体力消耗情况,患者舒适度等多项数据进行统计和分析。结果:从二层到六层转运患者时,使用手动履带式楼梯椅搬运者总评价省力,患者舒适度高;使用车载折叠椅,搬运者费力,搬运时间长且人数多,患者舒适度差。结论:手动履带式楼梯椅灵活安全、简单方便、省时省力,在院前搬运中起到重要作用。

摘要： 集装箱叉车是物流码头不可或缺的重要设备。例如,满载集装箱堆垛叉车就可以轻松地完成总重量52 t的集装箱搬运和堆垛,就可以轻松地将装满货物的40 in集装箱从货船上卸下来装到载重卡车上,可以将九个空载集装箱堆叠在一起。

摘要： 目的探讨翻身过床法预防ICU护士职业性腰背痛发生的临床研究。方法收集2018年6—12月大连市中心医院ICU护士腰背痛发生情况,将纳入的92名护士通过随机数字表法分为对照组45名和试验组47名。最终对照组43名、试验组46名完成研究。对照组采用传统的徒手翻身过床法,试验组采用新式翻身滑垫翻身过床法,对2018年6—12月大连市中心医院重症医学科的390例神志清楚患者进行翻身搬运。每个月对两组护士翻身搬运后腰背痛疼痛评分进行比较分析。结果两组护士翻身搬运后腰背痛疼痛程度为无痛的例数比较,差异无统计学意义(P>0.05),轻、中、重度疼痛试验组护士腰背痛严重程度明显优于对照组,试验组疼痛发生率低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。试验组护士翻身搬运后1、2、3个月腰背痛疼痛评分明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论新式翻身滑垫翻身过床法应用便捷,减轻护士腰背痛疼痛程度,降低护士腰背痛发生率,促进护理人员身心健康。

摘要： 开展“智能物料搬运机器人的设计与制作”为主题的研究,设计制作一种具有搬运码垛等功能的机电装置——智能搬运机器人。智能物料搬运机器人的设计制作活动需要完成结构设计及优选、工艺分析;元器件优选、抓取部分零部件的加工制作;装配调试,场地运行,要求运行平稳、实现搬运、码垛等功能。

摘要： 古语云:“民以食为天。”中国美食文化源远流长,短视频是当下较为新颖的一种信息传播载体,而两者结合形成的美食类短视频成为新时代的宠儿。在各类美食短视频中,有一类是通过将影视剧中的美食搬运到现实中,利用这种“搬运”来吸引粉丝和流量,“三生食记”便是其中的代表。文章聚焦“三生食记”视频号,探索其视频创作中的意境美与意蕴美,从而为美食类短视频的艺术化发展提供借鉴。

摘要： FANUC推出万能小型机器人LR-10iA/10日前,FANUC推出采用全封闭机械本体的万能小型机器人LR-10iA/10,不仅轻巧紧凑,而且具有广泛的工作范围和高防尘防水性能。重量轻、速度快、机身紧凑以及封闭结构相结合,使LR-10iA/10机器人适用于机床上下料以及物流搬运。LR-10iA/10可搬运质量为10kg(在限定运动范围内,部分工作区域的可搬运质量可达13kg),可达半径为1101mm,重量仅为46kg。

摘要： 搬运机器人作为一种典型的工业机器人,在交通运输、化工、食品加工、医疗等行业中具有广泛的应用。然而,现有的搬运机器人主要针对大型物品,没有充分考虑小型物品。针对该问题,该文设计了一款安卓手机App控制的小型搬运机器人。为能稳定抓取小型物品,该文参照人类手臂结构,通过大摆臂控制小摆臂,以实现灵活的操作;同时在小摆臂前端安装了可以自由开合边缘具有啮合齿的机械爪,在不损坏物品的前提下防止抓取物品的脱落。实验结果表明,设计的机器人能够牢牢抓取小型物品,并运输到指定地点。

摘要： 该文指出物料搬运技术的发展对能源、交通、钢铁、原材料、商品流通等部门的发展有直接影响，对贯彻机械工业上质量、上品种、上水平、提高经济效益的方针关系重大。“七五”计划中的一些重点建设项目对物料搬运系统提出了新的要求，需要在提高搬运设备单机技术指标的同时，提高整个系统的性能水平。同时认为物料搬运学会的主要任务是促进国内外物料搬运新技术的交流，开展技术咨询，重点是CAD技术的开发和物流系统分析技术的培训和推广。（本刊录）

摘要： 搬运用托盘(11)具有：直线运动块体(12)，其被构成为能够在导轨(23)上移动；基座(13)，其安装有直线运动块体(12)；卡合部件(14)，其被设置在基座(13)上，并与沿着导轨(23)的长度方向而被设置的传动带(32)卡合；移动机构(15)，其使卡合部件(14)在与传动带(32)卡合的卡合位置和从传动带(32)脱离的脱离位置之间往复移动。

摘要： 本发明的目的在于提供一种可容易地将卷状线材搬运到干式集装箱、可防止线材的损伤、可提高装载效率的货盘。本货盘(P)包括货盘本体(1)、设于该货盘本体(1)上侧的(4)个载置部(2)、及设于该货盘本体(1)下侧的(4)侧开放的下部开放空间(5)。上述货盘本体(1)具有可接触于集装箱(A)的内壁和其它货盘(P)的接触框体部(3)。按照本货盘(P)，当将规定数量的货盘(P)收容到集装箱(A)内时，通过将接触框体部(3)接触到其它货盘(P)，将按垂直方向状态装载的规定数量的卷状搬运物(C)排列成交错状。

摘要： 搬运装置(10)包括：保持机构(17)，在吸附面沿着以第一轴(J1)为中心的圆的圆周隔开间隔地排列且吸附构件(11、12)能够以第一轴(J1)为中心进行旋转的状态下，对吸附构件(11、12)进行保持；驱动装置(14)，具有能够以平行于第一轴(J1)的第二轴(J2)为中心进行旋转的旋转轴(14b)、以及将旋转轴(14b)与吸附构件(11、12)连结的连结机构；以及支撑机构，对所述保持机构(17)和所述驱动装置(14)进行支撑。连结机构在吸附构件(11、12)能够沿着以第一轴(J1)为中心的圆的半径方向移动的状态下，与吸附构件(11、12)相连接。支撑机构对保持机构(17)和驱动装置(14)进行支撑，以使保持机构(17)和驱动装置(14)能够在与第一轴(J1)正交的方向上相对移动。

摘要： 搬运用托盘(11)具有：直线运动块体(12)，其被构成为能够在导轨(23)上移动；基座(13)，其安装有直线运动块体(12)；卡合部件(14)，其被设置在基座(13)上，并与沿着导轨(23)的长度方向而被设置的传动带(32)卡合；移动机构(15)，其使卡合部件(14)在与传动带(32)卡合的卡合位置和从传动带(32)脱离的脱离位置之间往复移动。

摘要： 形成于一片晶片上的器件数量激增，完成一片晶片检查需要很长的时间，而且，如果以批为单位进行晶片的检查，处理完的晶片要存放在探测器内，直至结束所有的晶片的处理，这样，批单位的晶片传递到下一工序的时间会延误，结果很难缩短TAT(Turn Around Time)，而且探测器很难灵活运行。本发明的搬运系统E具有：主计算机(1)、在该主计算机(1)的管理下的多个探测器(2)、按照各自的要求，把晶片W一片一片地向探测器(2)传递的多个RGV(4)、以及与主计算机协作使用这些RGV(4)的搬运运行装置(5)。搬运运行装置(5)具有调度程序(54A)及分配程序(54B)，它们根据各个探测器(2)和RGV(4)各自的位置关系，生成各个RGV(4)的运行程序，同时确定各自的最佳搬运路线，并把各个RGV(4)分配至各自最佳的搬运路线上。

摘要： 本发明的目的在于提供一种可容易地将卷状线材搬运到干式集装箱、可防止线材的损伤、可提高装载效率的货盘。本货盘P包括货盘本体1、设于该货盘本体1上侧的4个载置部2、及设于该货盘本体1下侧的4侧开放的下部开放空间5。上述货盘本体1具有可接触于集装箱A的内壁和其它货盘P的接触框体部3。按照本货盘P，当将规定数量的货盘P收容到集装箱A内时，通过将接触框体部3接触到其它货盘P，将按垂直方向状态装载的规定数量的卷状搬运物C排列成交错状。

摘要： 基板搬运机器人(20)具备：基台(21)，其设置于搬运室(1)内；机械臂(23)，其具有在水平面内转动的多个连杆(24～26)，并与基台连结；第一机械手(31)和第二机械手(32)，它们与机械臂的前端部连结为能够绕铅垂的机械手轴(LH)旋转，并对基板(90)进行支承；以及控制装置(40)。控制装置执行如下处理，即：第一移载处理，使第一机械手从搬运室进入收容室内，在收容室内的载置部与第一机械手之间移载基板；退出处理，使第一机械手从收容室向搬运室退出；以及第二移载处理，使第二机械手从搬运室进入收容室内，在载置部与第二机械手之间移载基板。在退出处理中，机械手轴相对于第一机械手的基准位置(P31)而从开口(15)的中心线(C15)离开。

摘要： 本发明公开一种作业系统、被搬运物的搬运方法、以及被搬运物的连结方法。所述作业系统具备：基台，其被设置于将部件装配于基板的组装系统；被搬运物，其被自动搬运车搬运，且与所述基台连结分离自如；以及第一处理部，其在所述基台与所述被搬运物的连结被解除时，使所述自动搬运车向远离所述基台的方向行驶。

摘要： 本发明涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种可稳定搬运的搬运机器人及其搬运方法，所述夹持机构的两侧中部固定连接有平衡连块，所述平衡连块的底端固定连接有固定套筒，所述固定套筒的内侧活动连接有顶杆，所述顶杆的底端固定连接有平衡块，所述平衡连块的底端固定连接有电磁铁，所述固定套筒内侧的顶端开设有安装孔；本发明通过设有电磁铁、永磁铁、顶杆、平衡块，有利于提高夹持时的稳定性，当被夹持的零件由于两侧重量不一致而出现倾斜时，通过电磁铁通电，从而与永磁铁之间产生磁斥力，所产生的磁斥力使得顶杆带动平衡块向下移动，平衡块向下移动时使得原料被平衡，从而防止搬运机器人倾倒，使其搬运时更加平稳。

摘要： 本申请是关于搬运机器人、搬运箱和搬运货物的方法，属于物流技术领域。所述搬运机器人包括移动底盘、升降机构和吸附式平台；所述升降机构固定在所述移动底盘上；所述吸附式平台与所述升降机构的升降件固定连接，且所述吸附式平台相对于所述移动底盘伸出；所述吸附式平台被配置为，确定货物的位置，并将货物吸附在底侧。本申请提供的搬运机器人包括吸附式平台，吸附式平台能够将货物吸附在底侧，从而在搬运货物过程中，货物不易发生变形，不会损坏货物。