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张鹏; 高放; 双丰;
中国科学院 合肥智能机械研究所,合肥 230031;
中国科学技术大学 合肥物质研究院,合肥230026;
安徽工程大学 机械与汽车工程学院,安徽 芜湖 241000;
移动机器人; 物联网; 即时定位与地图构建; 路径规划;
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