用连续接触模型预测平面连杆机构转动副的分离

摘要

本文采用平面连杆机构有间隙转动副的连续接触模型，来计算机构周期运动时间隙副的运动反力，由间隙杆受压来预测实际的含间隙的运动副在机构周期运动时是否会发生分离。本文以一平面四杆机构为例说了该方法。