异形叶片接触式齿轮连续转动控制的旋转动翼装置

摘要

本发明涉及一种用于无人机的异形叶片接触式齿轮连续转动控制的旋转动翼装置。包括旋转动翼、齿轮、伺服电机、导电圆盘、旋转轴和电动机，旋转动翼固定连接在旋转轴上，设置在飞行器上的电动机连接旋转轴，并使其旋转，旋转动翼包括旋转框架，以及安装在旋转框架内的可转动的异形叶片，伺服电机、导电圆盘和齿轮用于控制异形叶片的连续转动和复位。本发明吸收了扑翼飞行和旋翼飞行的优点，又克服了两者的缺点，能解决目前小型和微型飞行器中存在的气动效率较低的瓶颈问题，具有待机行程阻力小、工作行程推力大且稳定、气动效率高、装置结构较简单、制造方便的特点，可广泛应用于低雷诺数飞行的各类小型飞行器和无人机中。