用连续接触模型进行含间隙转动副的空间机构动力学分析

摘要

该文讨论了空间机构中含间隙转动副的接触模式，给出了其连续接触模型，建立了含间隙转动副的空间四杆机构动力学方程，通过算例结果讨论了间隙对动力学特性的影响。