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庄鹏; 姚正秋;
中国科学院,国家天文台,南京天文光学技术研究所,南京,210042;
中国科学院,研究生院,北京,100039;
绳索悬挂式并联机器人; 工作空间; 鲁棒性; 运动旋量; 力旋量;
机译:六自由度电缆悬挂式并联机器人在静态工作空间之外的定期轨迹规划
机译:新型六自由度旋转对称臂系统并联机器人hexarot的运动学分析和工作空间确定
机译:关于具有六自由度波补偿的悬挂式电缆驱动并联机构正向运动学的实时计算:
机译:六自由度悬索式并联机器人的轨迹优化,其动态运动超出静态工作空间
机译:电缆驱动机器人的干扰鲁棒性措施和可行的工作空间生成技术。
机译:面向工作空间的针头引导机器人用于3T MRI引导的横膈膜前列腺干预:钻孔内工作空间和MRI兼容性的评估
机译:确定由九根线驱动的六自由度冗余并联结构工作空间的新方法
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。
机译:上下左右肢体康复的六自由度自平衡混合串联并联机器人系统
机译:绳索驱动装置和绳索驱动的并联机器人
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
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