智能车运动轨迹规划中的关键技术研究现状

摘要

智能车行驶过程中的运动轨迹规划方法是智能车辆技术研究的重要组成部分.给出了运动轨迹规划方法研究的主要内容,讨论了该方法涉及的关键技术:轨迹曲率连续技术,轨迹动态规划技术和轨迹优化技术,并分析了各种技术的优点和不足之处.最后,在总结全文的基础上对运动轨迹规划方法今后的发展方向做出了展望.