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郝亮亮; 李虹; 李瑞琴; 随磊; 李晓润;
中北大学机械与动力工程学院,太原030051;
并联机构; 位置正反解; 运动学仿真; 应用;
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机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:平面3-RpR并联机器人正演运动学的简并研究 机械手
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机译:具有干扰处理的运动学仿真装置和运动学仿真方法
机译:运动学仿真装置和运动学仿真方法
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