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3-(P-)RS并联机构主轴的运动学研究与仿真

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建立了3-(P-)RS并联机构主轴的结构模型,通过运动学分析导出其运动学模型,并讨论了运用OpenGL图形库对主轴进行几何建模和运动学仿真.

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来源
《机械工程与自动化》 |2007年第3期|31-32,35|共3页
作者
李琨杰; 牛志刚;
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作者单位

太原理工大学,机械工程学院,山西,太原,030024;

太原理工大学,机械工程学院,山西,太原,030024;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机构学;计算机仿真;
关键词
并联机构; 主轴; 3-(P-)RS; 仿真;

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