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张德伟; 刘海涛; 王仙业; 肖聚亮;
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室;
足式移动机器人; 视觉伺服控制; 单应性; 滑模控制;
机译:用于轮式移动机器人的稳健抓取的混合视觉伺服控制器
机译:视觉伺服控制系统的性能测试及其在视觉伺服控制的分区方法中的应用
机译:具有超扭曲控制的移动机器人的单个视觉伺服控制器
机译:一种用于自主移动机器人的混合视觉伺服控制系统
机译:混合开关系统视觉伺服控制。
机译:在安全性方面灌输医学专业知识:一项针对混合方法干预的研究协议旨在试用一种嵌入式学习方法该方法以使用定制设计的棋盘游戏为中心
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制
机译:一种具有视觉传感器能力的移动机器人的归巢导航方法,该视觉信息具有一个视觉传感器,能够计算从移动机器人到地标的距离
机译:用于由十足动物生产可转移产品的混合物一种可被十足动物及其相关的制造方法和使用该可转移产品的十足动物方法的产品
机译:腿式移动机器人控制器以及腿式移动机器人,以及腿式移动机器人的控制方法
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