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浅析空间六自由度多关节机器人连续工作容积仿真

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摘要

将IRB1600ID型六自由度弧焊工业机器人作为研究对象,利用数值法和几何空间绘图法研究该类型机器人的操作空间,并对工作空间进行仿真,验证算法的正确性,为进一步优化机器人的设计性能提供重要的参考依据.

著录项

来源
《机械管理开发》 |2016年第11期|3-5|共3页
作者
田东兴;
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作者单位

北华航天工业学院,河北廊坊065000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TH113.22;
关键词
多关节机器人; 连续工作 ; 容积 ; 仿真;

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