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The Kinematic Modeling and Simulation of an Adjustable Pivot Point of Six Degree-of-Freedom (DOF) Parallel Robot

机译：六自由度（DOF）平行机器人的可调枢轴点的运动学建模与仿真

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Shuang Tan; Fengchao Liang; Long Chen; Zhe Lin;
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年度 2021
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