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重载平板车转向系统建模及仿真

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建立了某型重载平板车转向系统的数学模型,并对该系统进行了自适应模糊PID控制的仿真,结果表明该控制方式具有实时性能好、响应快等优点,能够较好地满足此类车辆对转向性能的要求.

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来源
《机械工程与自动化》 |2008年第3期|19-21|共3页
作者
罗斌; 刘少军; 崔静; 周科;
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作者单位

中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083;

中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083;

中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083;

中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类运输机械;计算机仿真;
关键词
重载平板车; 转向系统; 模糊PID控制; 仿真;

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