机器人辅助膝关节置换手术的切骨标定方法

摘要

为了帮助医生及患者更好地完成膝关节置换,提出了一种简单、实用的膝关节骨标定方法.该方法主要是利用人体完整下肢力线的生理特点,再结合既定的切骨顺序进行标定.采用在人体膝盖骨上划线的方式进行了膝盖骨的标定实验.结果表明:所分析关键股骨定位技术具有较高的精确度,满足手术的基本要求.