基于机器视觉的工业机器人工作站的设计

摘要

为了发挥机器视觉在智能制造中速度、性能、观测精度、可靠性和客观性等方面的优势,设计了基于机器视觉的工业机器人工作站,由机器视觉、工业机器人、S7-1200PLC、物料供给与传送和人机界面等组成。系统能实现对不同颜色和不同形状的物料准确搬运、分拣和码垛。机器视觉与机器人融合应用将最大程度地适应智能制造产业转型发展需要,实现传统生产向智能化生产的转变。