融合机器视觉的工业机器人虚拟平台构建

摘要

为满足电气信息类专业工业机器人、机器视觉等先进技术的实践教学需求,提高工科学生自主创新能力及实践能力,设计开发了机器人实验系统.利用虚拟仿真技术、互联网技术与学科专业深层融合,设计虚拟实验对象,扩充了实验内容.为了便于虚拟教学资源的有效管理,依据学科特色与虚拟实验教学特点,构建统一的网络管理平台,扩大了共享范围.探索了三核心、三层次、一体化的'三三一'虚拟仿真实验教学管理体系,促进了虚拟教学资源的开发与建设,推进了实验教学信息化建设,为实验教学改革创新开辟新的道路.