机译:机器人复合体机器视觉系统构建中的融合数据处理
机译:机器视觉系统在物流应用中融合机器人和物体识别
机译:融合单眼视觉和激光测距数据,以通过多机器人协作对人体进行检测和跟踪
机译:基于机器学习和图像处理的图像数据缺陷检测系统的构建
机译:基于三维激光扫描的机器人施工车辆电机视觉系统研究
机译:利用轨迹优化,随机估计,基于视觉控制和机器学习算法建立外科机器人系统的自主权和智能
机译:机器凝视:通过使用计算机视觉的投影和机器人系统的自我识别
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:用于机器人视觉的机器视觉生物视觉系统结构