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自主机器人抓取机构设计与研究

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摘要

根据自主机器人的工作环境,分析了各种形式的机械人抓取机构的结构,对机械手进行研究,对各部件进行设计计算.

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来源
《机电技术》 |2010年第3期|71-73|共3页
作者
张建新; 昝银忠; 贾章伟;
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作者单位

枣庄矿业集团蒋庄煤矿,山东,枣庄,277519;

枣庄矿业集团蒋庄煤矿,山东,枣庄,277519;

枣庄矿业集团蒋庄煤矿,山东,枣庄,277519;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机械手; 分析; 设计;

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