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自主机器人移动机构设计与研究

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摘要

根据自主机器人的工作环境,分析了各种形式的机械人移动机构的结构,对移动机构进行了研究,对各部件进行了设计计算.

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来源
《现代制造技术与装备》 |2011年第2期|8-9|共2页
作者
张建新;
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作者单位

枣庄矿业集团蒋庄煤矿,枣庄277519;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
移动机构; 分析; 设计;

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