可爬楼梯的移动机器人研究

摘要

机器人的发展日新月异，其应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。移动机器人是机器人学中的一个重要分支。论述了移动机器人的发展现状，对可爬楼梯的移动机器人进行了分析研究，得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件。最后对地面移动机器人在楼梯上的力学性能进行了分析。