首页> 中文期刊> 《机电信息》 >带机械手的两轮视觉机器人的设计

带机械手的两轮视觉机器人的设计

         

摘要

提出一种带机械手的两轮视觉机器人设计方案,以STM32处理器为控制核心,以MPU6050陀螺仪、激光测距模块、Openmv摄像头为主要传感器采集环境信息,融合多种数据处理技术与图像处理技术,实现机器人自动寻找目标与夹取物体.

著录项

  • 来源
    《机电信息》 |2018年第24期|138-139|共2页
  • 作者单位

    东莞理工学院机械工程学院,广东东莞523000;

    东莞市横沥模具科技产业发展有限公司,广东东莞523000;

    东莞市横沥模具科技产业发展有限公司,广东东莞523000;

    东莞市横沥模具科技产业发展有限公司,广东东莞523000;

    广东石东实业(集团)公司,广东东莞523000;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类
  • 关键词

    两轮; 机器人; 机械手; 识别;

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号