机译:自适应神经控制器,用于带手头摄像头的机器人机械手的视觉伺服
Feedforward neural network; Kinematic control; Lyapunov stability; Visual servoing;
机译:自适应神经控制器,用于带手头摄像头的机器人机械手的视觉伺服
机译:自适应控制器在受限环境下的视觉控制
机译:使用自适应分布式模糊PD控制器的7自由度机器人操纵器的基于图像的视觉伺服
机译:FPGA的基于Visual伺服A 2 D.O.F平面摄像头机器人,即使在单数配置中也具有笛卡尔控制
机译:在未校准的环境中对机器人进行自适应视觉伺服。
机译:未校准的视觉伺服用于水下车辆机械手系统具有手部配置相机
机译:机载手持式机器人系统的稳定视觉伺服
机译:具有固定摄像机扩展的手持式配置的自适应视觉伺服调节控制